| Localization Observer using Sequential Algorithm at Random Time-of-Arrival Measurements |
2023 |
ELECTRONICS ENGINEERING |
| Sound Source Localization Mobile Robot |
2023 |
ELECTRONICS ENGINEERING |
| Controllo della dinamica longitudinale di un veicolo elettrico |
2023 |
INGEGNERIA ELETTRICA |
| Ricerca e Sviluppo di un prodotto in ambito aziendale |
2020 |
INGEGNERIA MECCANICA |
| Analisi e Progettazione di un prototipo di banco prova potenza |
2020 |
INGEGNERIA MECCANICA |
| Hardware-in-the-loop simulations on Dual-Core TMS320F28379D microcontroller |
2020 |
ELECTRONICS ENGINEERING |
| Locomozione robot bipede |
2020 |
INGEGNERIA CIBERNETICA |
| Stima del movimento del passo umano mediante sensori inerziali |
2019 |
INGEGNERIA ELETTRONICA |
| Controllo di un Convertitore Boost Quadratico |
2019 |
INGEGNERIA ELETTRONICA |
| Controllo di convertitori bidirezionali DC/DC 12/48V per applicazioni automotive |
2019 |
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE |
| Analisi di sistemi per la levitazione magnetica |
2018 |
INGEGNERIA ELETTRONICA |
| Applicazione viticola di reti neurali supervisionate |
2018 |
INGEGNERIA ELETTRONICA |
| Algoritmi di riconoscimento dei gesti - Implementazione su Raspberry PI |
2018 |
INGEGNERIA CIBERNETICA |
| Sistema elettronico IoT e Realtà Virtuale per l'ausilio alla riabilitazione motoria |
2018 |
INGEGNERIA ELETTRONICA |
| Algoritmo di navigazione 3D per localizzazione su reti di sensori wireless |
2017 |
INGEGNERIA CIBERNETICA |
| STIMA E CONTROLLO DEL VETTORE DI MAGNETIZZAZIONE NELLA RISONANZA MAGNETICA |
2017 |
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE |
| Progettazione e realizzazione di un quadricottero per il volo autonomo |
2016 |
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE |
| Progetto di una interfaccia tra protocolli di comunicazione in un sistema di controllo remoto |
2015 |
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE |
| Sviluppo di osservatori a dati campionati per la navigazione inerziale |
2014 |
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE |
| Progetto di automazione di un impianto Solar Cooling |
2012 |
INGEGNERIA ELETTRICA (NETTUNO) |
| Tracking multisensore per applicazioni di realtà aumentata |
2012 |
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE |
| Stima della cinematica del passo mediante sensori indossabili |
2012 |
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE |
| Progetto di un sistema a microcontrollore per dispositivi di riabilitazione attivi |
2011 |
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE |
| Controllo visuale di robot autonomi sottomarini |
2010 |
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE |
| Caratterizzazione di muscoli artificiali pneumatici per applicazioni robotiche |
2010 |
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE |
| Conversione flessibile dell'energia elettrica: i convertitori a matrice. Aspetti generali di impiego e controllo |
2010 |
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE |
| Robotica per la Riabilitazione: Controllo di un esoscheletro a 7 DOF |
2010 |
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE |
| IMPLEMENTAZIONE SU DSP A BASSO COSTO DI UN CONTROLLORE PER MOTORE ASINCRONO |
2009 |
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE |
| Controllo intelligente di sospensioni semi-attive |
2009 |
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE |
| Routing dinamico dell'energia |
2009 |
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE |
| Modellazione con isteresi di un muscolo ad aria. |
2009 |
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE |
| Controllo Manipolatore robotico |
2008 |
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE |
| Controllo adattativo con stima della forza di contatto di manipolatori robotici industriali |
2008 |
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE |
| Localizzazione di Robot in reti di sensori
Una applicazione della Contraction Theory |
2008 |
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE |
| Stima e controllo della forza di contatto di un manipolatore robotico, realizzazione prototipale. |
2008 |
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE |
| Controllo ibrido forza/visione di robot industriali basato sulla geometria epipolare |
2008 |
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE |
| Localizzazione di robot in reti di sensori mediante triangolazioni |
2008 |
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE |
| Controllo e orientamento di campo di un motore a induzione in presenza di saturazione magnetica. |
2008 |
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE |
| Controllo ad orientamento di campo mediante DSP a basso costo |
2008 |
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE |
| Controllo diretto di coppia per un azionamento con motore asincrono |
2008 |
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE |
| MUSCOLI ARTIFICIALI PNEUMATICI: PROGETTAZIONE E SPERIMENTAZIONE |
2008 |
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE |
| Localizzazione di robomobili: realizzazione di un prototipo |
2008 |
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE |
| Interazione uomo-robot: cooperazione senza collisioni |
2008 |
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE |
| Progetto e realizzazione di un inverter trifase VSI per azionamenti con motore ad induzione |
2008 |
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE |
| LOKOMAT GAIT TRAINING - LA RIABILITAZIONE MOTORIA ASSISTITA DA ROBOT |
2007 |
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE |
| localizzazione di robot mobili in reti di sensori |
2007 |
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE |
| programmazione dei robot mediante encoder a filo. |
2007 |
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE |
| CONTROLLO DEL MOTORE ASINCRONO .. (OMISSIS) |
2007 |
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE |
| LOCALIZZAZIONE DI ROBOT MOBILE "APPROCCIO ODOMETRICO". |
2007 |
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE |
| Stima della distanza .. (Omissis) |
2007 |
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE |
| Localizzazione di rete mobile approccio visivo. |
2007 |
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE |
| Omissis |
2007 |
INGEGNERIA ELETTRONICA ED APPL.INFOTELEMATICHE(CL) |
| Osservatore sliding mode del secondo ordine per la stima dello stato di un robot bipede a cinque link |
2006 |
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE |
| Controllo nella coppia (..Omissis..) |
2006 |
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE |
| CONTROLLO DI FORZA SENSOR LESS PER UN MANIPOLATORE ROBOTICO ANTROPOMORFO. PROGETTO E REALIZZAZIONE. |
2006 |
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE |
| localizzazione..(..Omissi..) |
2006 |
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE |
| SICUREZZA NELL'INTERAZIONE UOMO-ROBOT |
2006 |
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE |
| CONTROLLO (..OMISSIS..) |
2005 |
INGEGNERIA INFORMATICA PER I SISTEMI INTELLIGENTI |
| asservimento visuale di robot mobili (omissis) |
2005 |
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE |
