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GIOVANNI GARRAFFA

Curriculum e ricerca

GARRAFFA GIOVANNI

GIOVANNI GARRAFFA

 

Ingegneria

Contatti

giovanni.garraffa01@unipa.it

Curriculum non disponibile

Insegnamenti

Anno accademico Codice della materia Nome della materia CFU Corso di studi
2024/2025 21508 DIGITAL CONTROL 6 INGEGNERIA DEI SISTEMI CIBER-FISICI PER L'INDUSTRIA

Pubblicazioni

Data Titolo Tipologia Scheda
2024 Robust Disturbance Rejection Control of DC/DC Interleaved Boost Converters with Additional Sliding Mode Component Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Vai
2024 Implementation and Comparison of SiC and GaN switches for EV Fast Recharging Systems Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Vai
2023 Cumulative Sum Analysis of Learning Curve Process for Vaginal Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery Hysterectomy Articolo in rivista Vai
2022 Nonlinear Robust Control of a Quadratic Boost Converter in a Wide Operation Range, Based on Extended Linearization Method Articolo in rivista Vai
2021 Trajectory robust control of autonomous quadcopters based on model decoupling and disturbance estimation Articolo in rivista Vai
2020 Localization from inertial data and sporadic position measurements Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Vai
2019 Tuning of Extended Kalman Filters for Sensorless Motion Control with Induction Motor Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Vai
2019 A hybrid observer for localization of mobile vehicles with asynchronous measurements Articolo in rivista Vai
2018 Hybrid Observer for Indoor Localization with Random Time-of-Arrival Measurments Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Vai