| Tecniche di intelligenza artificiale per la robotica sociale |
2023 |
INGEGNERIA INFORMATICA |
| Misure di competenza del ragionamento etico in un robot dotato di dialogo interiore |
2021 |
INGEGNERIA INFORMATICA |
| Inner speech: robot infermiere strumentista per la preparazione di un tavolo servitore e un tavolo madre |
2020 |
INGEGNERIA INFORMATICA |
| Il discorso interiore del Robot nella gestione delle emozioni |
2020 |
INGEGNERIA INFORMATICA |
| Tecniche di intelligenza artificiale per il controllo di protesi robotiche |
2020 |
INGEGNERIA INFORMATICA |
| Suono e gestualità nell’interazione uomo-robot |
2018 |
MUSICOLOGIA E SCIENZE DELLO SPETTACOLO |
| Reti neurali a impulsi per la navigazione robotica |
2018 |
INGEGNERIA INFORMATICA |
| Progettazione e realizzazione di un sistema robotico per il riconoscimento degli stati emotivi di una persona mediante l'analisi delle espressioni facciali |
2016 |
INGEGNERIA INFORMATICA |
| Architetture cognitive per l'interazione fiduciaria uomo-robot |
2016 |
INGEGNERIA INFORMATICA |
| I Robot Umanoidi e la Composizione Musicale Algoritmica |
2015 |
INGEGNERIA INFORMATICA |
| Progettazione e realizzazione di un sistema intelligente per performance creative musicali |
2015 |
INGEGNERIA INFORMATICA |
| movimento immaginario tramete braincomputer interface |
2014 |
INGEGNERIA INFORMATICA |
| PROGETTAZIONE E REALIZZAZIONE DI UN SISTEMA PER LA RIMOZIONE DI ARTEFATTI DA SEGNALI BCI NELL'INTERAZIONE TRA PAZIENTE SLA E ROBOT UMANOIDE |
2013 |
INGEGNERIA INFORMATICA |
| Sviluppo e implementazione di una architettura robotica per l'iterazione sociale tra un robot e un bambino affetto da autismo |
2013 |
INGEGNERIA INFORMATICA E DELLE TELECOMUNICAZIONI |
| Progettazione e realizzazione di un sistema di iterazione sociale di un robot con un bambino autistico |
2013 |
INGEGNERIA INFORMATICA E DELLE TELECOMUNICAZIONI |
| Sviluppo di un sistema software per la valutazione di indicatori sociali nell'interazione tra utenti giovani e il robot umanoid Telenoid |
2012 |
INGEGNERIA INFORMATICA |
| Progettazione e sviluppo di un sistema di question answering per il supporto all'interazione sociale tra il robot umanoide Telenoid e l'uomo. |
2012 |
INGEGNERIA INFORMATICA |
| Un caso di studio per sviluppare e progettare un robot capace di esprimere emozioni |
2012 |
INGEGNERIA INFORMATICA (NETTUNO) |
| Uno studio preliminare sulle tecniche di question answering nell'interazione tra il Telenoid e l'uomo |
2012 |
INGEGNERIA INFORMATICA |
| Uno studio preliminare sulle tecniche di estrazione delle emozioni nell'interazione tra il Telenoid e l'uomo |
2012 |
INGEGNERIA INFORMATICA |
| Cause e Conseguenze della percezione della mente nell'interazione sociale tra robot umanoide e uomo |
2012 |
INGEGNERIA INFORMATICA E DELLE TELECOMUNICAZIONI |
| Sviluppo di un applicativo software per la valutazione e la verifica dell'interazione tra un utente umano e il Robot Umanoide Telenoid. |
2012 |
INGEGNERIA INFORMATICA E DELLE TELECOMUNICAZIONI |
| Un Sistema Empatico per l'interazione sociale tra robot umanoide e bambino autistico |
2012 |
INGEGNERIA INFORMATICA E DELLE TELECOMUNICAZIONI |
| L'evoluzione della Brain Computer Interface nella Robotica |
2012 |
INGEGNERIA INFORMATICA (NETTUNO) |
| Robot Umanoidi Teleoperati per la realizzazione di interazioni sociali con l'uomo |
2012 |
INGEGNERIA INFORMATICA |
| Il robot teleoperato Telenoid come sistema per la regolazione e mediazione delle emozioni |
2012 |
INGEGNERIA INFORMATICA (NETTUNO) |
| "Il Robot Umanoide come Sistema per indurre interazioni sociali in bambini affetti da autismo" |
2012 |
INGEGNERIA INFORMATICA (NETTUNO) |
| L'importanza della prossemica nell'interazione tra uomo e robot |
2011 |
INGEGNERIA INFORMATICA |
| Il linguaggio verbale e lo stato della mente per l'analisi del comportamento di un bambino autistico attraverso l'uso di robot umanoidi. |
2011 |
INGEGNERIA INFORMATICA (NETTUNO) |
| Progettazione e implementazione di una tecnica di folding-in per spazi concettuali per un sistema di interfacciamento uomo-robot tramite l'uso del Robot Umanoide Telenoid. |
2011 |
INGEGNERIA INFORMATICA E DELLE TELECOMUNICAZIONI |
| Progettazione e implementazione di una tecnica di question answering per un sistema di interfacciamento uomo-robot tramite l'uso del Robot Umanoide Telenoid. |
2011 |
INGEGNERIA INFORMATICA E DELLE TELECOMUNICAZIONI |
| Progettazione e implementazione di una tecnica di topic recognition per un sistema di interfacciamento uomo-robot tramite l'uso del Robot Umanoide Telenoid |
2011 |
INGEGNERIA INFORMATICA E DELLE TELECOMUNICAZIONI |
| Metodi adattativi e modelli multiagente per la valutazione del comfort indoor al servizio degli edifici intelligenti |
2010 |
INGEGNERIA INFORMATICA |
| Un innovativo sistema basato su telefono cellulare per l'interazione con un robot umanoide in grado di esprimere Emozioni e Personalità |
2010 |
INGEGNERIA INFORMATICA PER I SISTEMI INTELLIGENTI |
| Coscienza artificiale nei robot mobili |
2010 |
INGEGNERIA INFORMATICA (NETTUNO) |
| Coscienza ed robot coscienti |
2010 |
INGEGNERIA INFORMATICA |
| Analysis of robot architectures for goal representation and intention reading |
2010 |
INGEGNERIA INFORMATICA |
| Esperimenti di robotica sociale con il Telenoid. Analisi delle interazioni di gruppo. |
2010 |
INGEGNERIA INFORMATICA |
| Implementazione hardware e software del modulo di monitoraggio ambientale per un sistema inteliggente di sorveglianza |
2010 |
INGEGNERIA INFORMATICA |
| Implementazione software dei moduli di comunicazione, gestione e analisi dei dati per un sistema inteliggente di sorveglianza |
2010 |
INGEGNERIA INFORMATICA |
| Esperimenti di robotica sociale con il Telenoid. Analisi delle interazioni dirette |
2010 |
INGEGNERIA INFORMATICA |
| Progettazione e Sviluppo di Comportamenti Evoluti per la Piattaforma Robotica NAO |
2009 |
INGEGNERIA INFORMATICA |
| Le nuove frontiere dei robot mobili in ambiente ospedaliero. |
2009 |
INGEGNERIA INFORMATICA |
| Progettazione e realizzazione di comportamenti di alto livello per il robot umanoide Nao. |
2009 |
INGEGNERIA INFORMATICA |
| Progettazione e realizzazione di comportamenti di alto livello per il robot umanoide NAO |
2009 |
INGEGNERIA INFORMATICA |
| EVOLUZIONE DEI ROBOT USATI IN AMBIENTE OSPEDALIERO |
2009 |
INGEGNERIA INFORMATICA (NETTUNO) |
| Le Architetture Cognitive: Una Panoramica sulle Caratteristiche e Proprietà |
2009 |
INGEGNERIA INFORMATICA (AG) |
| Progettazione e implementazione di comportamenti di alto livello basati su LSA per l'interazione tra il robot umanoide NAO e l'uomo. |
2009 |
INGEGNERIA INFORMATICA PER I SISTEMI INTELLIGENTI |
| PROGETTAZIONE E REALIZZAZIONE DI UNA ARCHITETTURA PER UN ROBOT UMANOIDE NAO ASSISTENTE POLIZIOTTO PER ESPRIMERE UNA INTERAZIONE EMOZIONALE |
2009 |
INGEGNERIA INFORMATICA PER I SISTEMI INTELLIGENTI |
| Metodologie di progettazione per lo sviluppo di robot coscienti: una applicazione su robot umanoidi. |
2009 |
INGEGNERIA INFORMATICA PER I SISTEMI INTELLIGENTI |
| Realizzazione di un middleware per l'esecuzione e gestione di comportamenti complessi sul NAO |
2009 |
INGEGNERIA INFORMATICA PER I SISTEMI INTELLIGENTI |
| PROGETTAZIONE E IMPLEMENTAZIONE DI MECCANISMI PER IL RICONOSCIMENTO E L' ESPRESSIONE DI EMOZIONI PER UN ROBOT UMANOIDE NAO |
2009 |
INGEGNERIA INFORMATICA PER I SISTEMI INTELLIGENTI |
| Implementazione di un modello di apprendimento del linguaggio |
2009 |
INGEGNERIA INFORMATICA PER I SISTEMI INTELLIGENTI |
| progettazione e realizzazione di un sistema di guida turistica museale con robot Nao e robot peoplebot. |
2009 |
INGEGNERIA INFORMATICA |
| Progettazione e realizzazione di un sistema receptionist con robot Nao e robot Peoplebot. |
2009 |
INGEGNERIA INFORMATICA |
| Una nuova versione di MIP per il coordinamento di robot in sistemi non democratici |
2009 |
INGEGNERIA INFORMATICA |
| Stato dell'arte della robotica per la chirurgia |
2008 |
INGEGNERIA INFORMATICA |
| Sistema per il controllo del mantenimento della formazione di una squadra di robot mobili - Aspetti algoritmici |
2008 |
INGEGNERIA INFORMATICA PER I SISTEMI INTELLIGENTI |
| Applicazione di tecniche di ridondanza software e hardware per il miglioramento dell'affidabilità in sistemi basati su microprocessore st7 |
2008 |
INGEGNERIA INFORMATICA PER I SISTEMI INTELLIGENTI |
| Apprendimento di piani basato su modelli interni(Master Plan) |
2008 |
INGEGNERIA INFORMATICA PER I SISTEMI INTELLIGENTI |
| Apprendimento Multi-Modale per interazione uomo-robot |
2008 |
INGEGNERIA INFORMATICA |
| Progettazione e implementazione di un insieme di comportamenti per il raggiungimento di un obiettivo per un robot androide nao |
2008 |
INGEGNERIA INFORMATICA (NETTUNO) |
| Progettazione e realizzazione di comportamenti di manipolazione tramite l'uso dei sensori per un robot umanoide nao |
2008 |
INGEGNERIA INFORMATICA (NETTUNO) |
| Progettazione e realizzazione di sistemi per l'interazione sonora con il robot umanoide Nao |
2008 |
INGEGNERIA INFORMATICA (NETTUNO) |
| Sistema di interfaccia uomo-robot basato sul linguaggio naturale |
2008 |
INGEGNERIA INFORMATICA |
| Sistemi BCI (Brain Computer Interfaces). |
2008 |
INGEGNERIA INFORMATICA (AG) |
| La tecnologia Wireless MIMO (Multiple Input Multiple Output) |
2008 |
INGEGNERIA INFORMATICA (AG) |
| PROGETTAZIONE E REALIZZAZIONE DI COMPORTAMENTI DI ALTO LIVELLO PER IL ROBOT UMANOIDE NAO |
2008 |
INGEGNERIA INFORMATICA |
| Inseguimento e presa di oggetti usando tecniche di asservimento visuale |
2008 |
INGEGNERIA INFORMATICA |
| Un sistema di visione robotica per il riconoscimento delle forme degli oggetti |
2008 |
INGEGNERIA INFORMATICA |
| Analisi delle applicazioni robotiche di una architettura per la coscienza artificiale |
2008 |
INGEGNERIA INFORMATICA PER I SISTEMI INTELLIGENTI |
| Sistema per il controllo del mantenimento della formazione di una squadra di robot mobili - Aspetti implementativi |
2008 |
INGEGNERIA INFORMATICA PER I SISTEMI INTELLIGENTI |
| La robotica assistenziale.. (Omissis) |
2007 |
INGEGNERIA INFORMATICA PER I SISTEMI INTELLIGENTI |
| VALUTAZIONE DI UN PROTOCOLLO .. (OMISSIS) |
2007 |
INGEGNERIA INFORMATICA (AG) |
| Studio e valutazione..(Omissis) |
2007 |
INGEGNERIA INFORMATICA (AG) |
| PROGETTAZIONE ED IMPLEMENTAZIONE DEL SISTEMA DI CONTROLLO DEL ROBOT ROBOVIEM IN MRS |
2007 |
INGEGNERIA INFORMATICA |
| Sviluppo di comportamenti complessi di robot umanoidi |
2007 |
INGEGNERIA INFORMATICA |
| Progettazione..(..Omissis..) |
2006 |
INGEGNERIA INFORMATICA PER I SISTEMI INTELLIGENTI |
| Valutazione..(..Omissis..) |
2006 |
INGEGNERIA INFORMATICA PER I SISTEMI INTELLIGENTI |
| LA PROGETTAZIONE E L'IMPLEMENTAZIONE DI UN SISTEMA DI LOCOMOZIONE PER IL ROBOT UMANOIDE ROBOVIE-M IN AMBIENTE MICROSOFT ROBOTICS STUDIO |
2006 |
INGEGNERIA INFORMATICA PER I SISTEMI INTELLIGENTI |
| Progettazione..(Omissis) |
2006 |
INGEGNERIA INFORMATICA PER I SISTEMI INTELLIGENTI |
| progettazione ed implementazione ecc. |
2005 |
INGEGNERIA INFORMATICA PER I SISTEMI INTELLIGENTI |
| progettazione ed implementazione di un sistema di deliberazione |
2005 |
INGEGNERIA INFORMATICA PER I SISTEMI INTELLIGENTI |
| progettazione ed implementazione di un sistema di localizzazione |
2005 |
INGEGNERIA INFORMATICA PER I SISTEMI INTELLIGENTI |
| IMPLEMENTAZIONE DI COMPORTAMENTI DELIBERATIVI (...omissis..) |
2005 |
INGEGNERIA INFORMATICA |
