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Pari opportunità

2188 - INGEGNERIA CIBERNETICA

Lista dinamica degli argomenti di prova Finale

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La lista degli argomenti seguente è da intendersi dinamica. 
Essa raccoglie i temi d'interesse che possono essere valido spunto di approfondiemnto per
la Prova Finale degli studenti in Ingegneria Cibernetica.

Gli argomenti hanno un referente associato (fra i docenti del CdS) al quale bisogna rivolgersi per ottenere maggiori informazioni e relativo materiale di approfondimento

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Prof. Costantino Giaconia            

  • Microcontrollori a basso consumo           
  • I processori ad alta efficienza computazionale   
  • Sistemi digitali programmabili per droni aerei
  • Microcontrollori per l'Automotive
  • Embedded ML

               

Prof. Adriano Fagiolini

  • Stima e controllo di soft robot (già assegnato)
  • Stima e controllo di veicoli da corsa a guida autonoma (già assegnato)
  • Simulazione, stima e controllo distribuito per velivoli multirotore (già assegnato)
  • Localizzazione cooperativa per rov sottomarini (già assegnato)

 

Prof. Salvatore Triolo 

  • matematica discreta e algebre di Boole
  • linguaggi formali e grammatiche
  • automi a stati finiti
  • macchina di Turing
  • grafi e loro rappresentazione
                      

Prof. Filippo D'Ippolito 

  • Deep Learning per l'identificazione e il controllo. Conoscenze: Matlab/Simulink 
  • Localizzazione indoor con riferimento al problema della osservabilità non lineare e alla stima dello stato mediante misure di distanza. Conoscenze: Matlab/Simulink e C                
  • Robotica industriale: controllo adattativo e dell'interazione. Conoscenze: Matlab/Simulink
  • Stima dell'assetto e controllo di veicoli quadrirotore. Conoscenze: Matlab/Simulink, C

 

Prof. Francesco Gargano            

  • Equazioni differenziali ed applicazioni in Fisica    
  • Campi di forza conservativi         
  • Metodi di ottimizzazione             

 

Prof. Luca Faes

  • Misure di entropia per la valutazione della complessità dei segnali fisiologici        
  • Caratterizzazione dell’informazione processata nelle reti di attività muscolare    
  • Analisi della connettività cerebrale e cardiaca in pazienti con epilessia focale       

 

Prof. Rosario Lo Franco            

  • La cibernetica, controllo e comunicazione nell'animale e nella macchina: sintesi del contributo di Norbert Wiener               
  • Quantum machine learning: come l'apprendimento automatico può trarre vantaggio da un computer quantistico               
  • Neil Harbisson e l'eyeborg: il primo caso di uomo cibernetico      

 

Prof. Stefano Mangione         

  • Costruzione dell'immagine nell'imaging a risonanza magnetica   
  • Tecniche di sincronizzazione per ricevitori SDR                   

 

Prof. Francesco Maria Raimondi             

  • Sistemi di Controllo SCADA-PLC per impianti industriali. 
  • Sistemi di Controllo SCADA-PLC per impianti Domotici e di Building Automation.
  • Studio e programmazione a norma IEC 1131-3 di PLC per applicazioni industriali.
  • Studio e programmazione a norma IEC 1131-3 per applicazioni di Domotica e Building Automation.
  • Implementazione di sistemi di automazione e telecontrollo per droni marini del tipo USV e ROV.
  • Studio di sistemi automatici di aerofotogrammetria per droni aerei del tipo UAV.
  • Sistemi di telemetria e power management per droni terrestri del tipo UGV.

 

Prof. ssa Elisa Francomano          

  • Analisi di immagini per il riconoscimento e la classificazione di gesti del corpo      
  • Studi su metodi kernel per la diagnostica in ambito human-brain              
  • Software per tecniche di neuroimaging funzionale          

 

Prof. ssa Valentina Cosentino    

  • Strumentazione avanzata per applicazioni industriali      
  • Sistemi di misura distribuiti

  

Prof. Antonio Sferlazza:

  • Progettazione e sviluppo di sistemi di controllo per l’automotive.
  • Progettazione e sviluppo di sistemi di controllo per convertitori DC/DC e DC/AC.
  • Progettazione e sviluppo di sistemi di controllo per azionamenti elettrici.
  • Progettazione e sviluppo di sistemi di navigazione autonoma.
  • Progettazione e sviluppo di sistemi di localizzazione indoor.
  • Progettazione e sviluppo di sistemi di controllo per UAV (sia a struttura fissa che a struttura variabile).
  • Osservatori a dati campionati con misure asincrone.
  • Studio dei sistemi dinamici ibridi.
  • Teoria della stima e identificazione dei modelli dinamici.
  • Controllo robusto per i sistemi multivariabile.
  • Uso di tecniche di ottimizzazione basate su LMI nei sistemi di controllo.
  • Controllo dei sistemi con saturazione

 

Prof. Filippo Pellitteri

  • DC-DC power converters per la gestione di batterie e supercapacità in diversi ambiti applicativi: automotive, aerospaziale, domotico, energy harvesting, energie rinnovabili, etc. etc.
  • Tecnologie innovative di dispositivi elettronici (come GaN e SiC) e loro applicazioni nei sistemi di conversione energetica e nelle macchine elettriche
  • Ricarica wireless di batterie per veicoli elettrici e vehicle-to-grid (V2G)
  • Wireless power transfer per l’alimentazione a distanza di reti di sensori wireless battery-free
  • Caratterizzazione elettromagnetica di dispositivi elettronici operanti ad elevate frequenze di commutazione