Riconoscimento di gesti mediante dispositivi a basso costo: Tecniche, applicazioni, prospettive

Abstract

Negli ultimi anni abbiamo assistito ad una grande diffusione dei cosiddetti “Kinect-like devices”, ovvero dispositivi basati su un insieme di sensori a basso costo, che consentono di ottenere un’immagine di profondità della scena ripresa. L’alta accessibilità di questi dispositivi, principalmente in termini di costi, ne ha facilitato la diffusione nell’ambito del riconoscimento dei gesti in numerose applicazioni, sia commerciali che di ricerca. In questo articolo saranno inizialmente illustrati i principi generali su cui si fondano le principali tecniche utilizzate per riconoscere i gesti, sfruttando i dati ottenibili dai dispositivi “Kinect-like”. Successivamente, saranno presentati alcuni ambiti applicativi, spaziando dal settore educativoricreativo a quello più scientifico (domotica, robotica ed ingegneria biomedica). In appendice, verranno elencati i principali prodotti disponibili in commercio e ne verrà presentata una sintetica analisi comparativa. Verrà inoltre descritto uno dei più noti e usati algoritmi di skeletal tracking, su cui si fonda la maggior parte delle soluzioni per il riconoscimento dei gesti.