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Descrizione:

Il Gruppo di Automatica opera presso il Dipartimento di Ingegneria e promuove ricerche e attività didattiche nell’ambito di alcuni dei temi tipici dell’Automatica. In particolare vengono considerati aspetti sia metodologici che tecnologici relativi ad aree di ricerca quali: robotica fisica (industriale, marina, autonoma e di ausilio alla riabilitazione motoria), motion control (stima, identificazione e controllo con motori asincroni lineari e rotanti), automazione industriale e civile (sistemi controllore del tipo PLC, algoritmi per sistemi automatizzati, Sistemi di Supervisione Controllo e Acquisizione Dati del tipo SCADA) domotica (sistemi di Home and Building Automation), conversione statica dell’energia, sistemi ibridi e ottimizzazione. L’intensa attività sperimentale che ha accompagnato da vicino l’investigazione metodologica, ha sempre caratterizzato l’attività di ricerca quale importante elemento di verifica delle metodologie sviluppate e, allo stesso tempo, ha stimolato e indirizzato la ricerca stessa.

Ambiti di ricerca ad oggi attivi:

• Motion Control: controllo sensorless e robusto di azionamenti elettrici con motori a induzione lineari e rotanti, brushless e a riluttanza;
• Conversione statica dell’energia: controllo robusto di convertitori statici DC-DC di diverse topologie;
• Robotica industriale: controllo adattativo, controllo robusto, e controllo dell’interazione;
• Robotica Autonoma: controllo di veicoli autonomi terrestri, marini e aerei; tecniche di stima di posizione e assetto dei veicoli mobili; controllo di robot cooperanti;
• Automazione Industriale domotica: sistemi controllore del tipo PLC, algoritmi per sistemi automatizzati, Sistemi di Supervisione Controllo e Acquisizione Dati del tipo SCADA) domotica (sistemi di Home and Building Automation);
• Robotica riabilitativa: stima dello stato in ortesi attive per riabilitazione; interfaccia uomo-macchina; tecniche di head tracking e sensor fusion nei dispositivi per la realtà aumentata;
• Ricerca sui sistemi ibridi: osservatori a dati campionati; stabilità dei sistemi stocastici ibridi; Ottimizzazione: ottimizzazione nei problemi lineari convessi tramite LMI e nei problemi non lineari mediante algoritmi combinatori.

Elenco dei principali progetti di ricerca :

Programmi di Ricerca Scientifica di Rilevante Interesse Nazionale (PRIN):

• Robotica per l'Immersione Assistita - ROAD - 2014-17;
• Attuatori, Sensori e Algoritmi di Controllo per la Cooperazione Uomo-Robot in Ambito Riabilitativo– 2011-13.
• Controllo di manipolatori robotici con meccanica nel loop - 2008-10.

Attività di terza missione: Costituzione nell’anno 01/2017 della società EngCoSys – Engineering Control Sistems Srl – www.engcosys.it - Start-Up Innovativa e Spin-Off di UNIPA che opera nel campo dei droni marini, aerei e terrestri sia nel campo degli impianti automatici sia industriali che civili.

Parole chiave: Droni marini, droni aerei, droni terrestri, Automazione Industriale e domotica, Robotica Industriale, Robotica Autonoma, Meccatronica, Sistemi Autonomi, Cooperazione Multi-Robot; Motion Control; Sistemi ibridi; Ottimizzazione; Domotica.