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La lista degli argomenti seguente è da intendersi dinamica. 
Essa raccoglie i temi d'interesse che possono essere valido spunto di approfondiemnto per
la Prova Finale degli studenti in Ingegneria Cibernetica.

Gli argomenti hanno un referente associato (fra i docenti del CdS) al quale bisogna rivolgersi per ottenere maggiori informazioni e relativo materiale di approfondimento

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Prof. Costantino Giaconia            

• Microcontrollori a basso consumo           
• I processori ad alta efficienza computazionale   
• Sistemi digitali programmabili per droni aerei
• Microcontrollori per l'Automotive
• Embedded ML

               

Prof. Adriano Fagiolini

• Stima e controllo di soft robot (già assegnato)
• Stima e controllo di veicoli da corsa a guida autonoma (già assegnato)
• Simulazione, stima e controllo distribuito per velivoli multirotore (già assegnato)
• Localizzazione cooperativa per rov sottomarini (già assegnato)

 

Prof. Salvatore Triolo 

• matematica discreta e algebre di Boole
• linguaggi formali e grammatiche
• automi a stati finiti
• macchina di Turing
• grafi e loro rappresentazione
                    

Prof. Filippo D'Ippolito 

• Deep Learning per l'identificazione e il controllo. Conoscenze: Matlab/Simulink 
• Localizzazione indoor con riferimento al problema della osservabilità non lineare e alla stima dello stato mediante misure di distanza. Conoscenze: Matlab/Simulink e C                
• Robotica industriale: controllo adattativo e dell'interazione. Conoscenze: Matlab/Simulink
• Stima dell'assetto e controllo di veicoli quadrirotore. Conoscenze: Matlab/Simulink, C

 

Prof. Francesco Gargano            

• Equazioni differenziali ed applicazioni in Fisica    
• Campi di forza conservativi         
• Metodi di ottimizzazione             

 

Prof. Luca Faes

• Misure di entropia per la valutazione della complessità dei segnali fisiologici        
• Caratterizzazione dell’informazione processata nelle reti di attività muscolare    
• Analisi della connettività cerebrale e cardiaca in pazienti con epilessia focale       

 

Prof. Rosario Lo Franco            

• La cibernetica, controllo e comunicazione nell'animale e nella macchina: sintesi del contributo di Norbert Wiener               
• Quantum machine learning: come l'apprendimento automatico può trarre vantaggio da un computer quantistico               
• Neil Harbisson e l'eyeborg: il primo caso di uomo cibernetico      

 

Prof. Stefano Mangione         

• Costruzione dell'immagine nell'imaging a risonanza magnetica   
• Tecniche di sincronizzazione per ricevitori SDR                   

 

Prof. Francesco Maria Raimondi             

• Sistemi di Controllo SCADA-PLC per impianti industriali. 
• Sistemi di Controllo SCADA-PLC per impianti Domotici e di Building Automation.
• Studio e programmazione a norma IEC 1131-3 di PLC per applicazioni industriali.
• Studio e programmazione a norma IEC 1131-3 per applicazioni di Domotica e Building Automation.
• Implementazione di sistemi di automazione e telecontrollo per droni marini del tipo USV e ROV.
• Studio di sistemi automatici di aerofotogrammetria per droni aerei del tipo UAV.
• Sistemi di telemetria e power management per droni terrestri del tipo UGV.

 

Prof. ssa Elisa Francomano          

• Analisi di immagini per il riconoscimento e la classificazione di gesti del corpo      
• Studi su metodi kernel per la diagnostica in ambito human-brain              
• Software per tecniche di neuroimaging funzionale          

 

Prof. ssa Valentina Cosentino    

• Strumentazione avanzata per applicazioni industriali      
• Sistemi di misura distribuiti

  

Prof. Antonio Sferlazza:

• Progettazione e sviluppo di sistemi di controllo per l’automotive.
• Progettazione e sviluppo di sistemi di controllo per convertitori DC/DC e DC/AC.
• Progettazione e sviluppo di sistemi di controllo per azionamenti elettrici.
• Progettazione e sviluppo di sistemi di navigazione autonoma.
• Progettazione e sviluppo di sistemi di localizzazione indoor.
• Progettazione e sviluppo di sistemi di controllo per UAV (sia a struttura fissa che a struttura variabile).
• Osservatori a dati campionati con misure asincrone.
• Studio dei sistemi dinamici ibridi.
• Teoria della stima e identificazione dei modelli dinamici.
• Controllo robusto per i sistemi multivariabile.
• Uso di tecniche di ottimizzazione basate su LMI nei sistemi di controllo.
• Controllo dei sistemi con saturazione

 

Prof. Filippo Pellitteri

• DC-DC power converters per la gestione di batterie e supercapacità in diversi ambiti applicativi: automotive, aerospaziale, domotico, energy harvesting, energie rinnovabili, etc. etc.
• Tecnologie innovative di dispositivi elettronici (come GaN e SiC) e loro applicazioni nei sistemi di conversione energetica e nelle macchine elettriche
• Ricarica wireless di batterie per veicoli elettrici e vehicle-to-grid (V2G)
• Wireless power transfer per l’alimentazione a distanza di reti di sensori wireless battery-free
• Caratterizzazione elettromagnetica di dispositivi elettronici operanti ad elevate frequenze di commutazione